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   相關(guān)數(shù)據(jù)估計，2017年我國機器人市場規(guī)模將達到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機器人應(yīng)用市場。另外，國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展較快，約占國內(nèi)市場銷售額三分之二。

機器人產(chǎn)業(yè)被人掐住的咽喉

　　國產(chǎn)機器人蓬勃發(fā)展的背后，卻是核心零部件自主化能力的缺失。機器人三大核心零部件減速機、伺服電機、控制器皆被國外品牌掌控。工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。這三個核心零部件成本加起來占到機器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是減速機自主化嚴重缺失，幾乎被納博特斯克Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫卡、那發(fā)科等歐美品牌機器人供應(yīng)商也都是由日本供貨減速器。更尷尬的是，由于國產(chǎn)機器人企業(yè)呈現(xiàn)多而不強的局面，對上游核心零部件沒有議價能力。一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元，內(nèi)資企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。

　　面對廣闊市場，國產(chǎn)核心零部件急需盡快自主化來降低成本。作為國家十二五機器人減速機攻關(guān)重點項目牽頭單位， 36數(shù)控車床，秦川機床在公司2013年投資2億建設(shè)9萬套工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器項目，并預(yù)計2015年達產(chǎn)，新增銷售收入65000萬元。四年過去了，如今秦川機床的機器人減速機產(chǎn)能僅約為500臺/月，與當(dāng)初計劃大相徑庭。另一家上市公司，巨輪股份也在15年定增10億用于研發(fā)機器人減速機，如今產(chǎn)能也僅能自用。

精通數(shù)控編程和計算機軟件的應(yīng)用

 這一點，相對容易，編程指令也就幾十個，各種系統(tǒng)大同小異，一般花1-2個月就能非常熟悉。CAM編程軟件稍復(fù)雜些，需學(xué)造型，但對于CAD基礎(chǔ)好的人來說，不是難事，讀書人對這些知識的學(xué)習(xí)是適應(yīng)的。

　　在實踐中，一個好程序的標準是：

　　1、易懂，有條理，一個程序段中指令越少越好，以簡單、實用、可靠為目的。從編程角度對指令的理解，主要指令也就G00和G01，其他都為輔助指令，是方便編程才設(shè)置的；

　　2、方便調(diào)整。零件加工精度需做微調(diào)時盡量不用改程序。比如，刀具磨損了，要調(diào)整，只要改刀具偏置表中的長度、半徑即可；

　　3、方便操作。程序編制要根據(jù)機床的操作特點來編，神州 36數(shù)控車床，有利于觀察、檢查、測量、安全等。例如，同一種零件，同樣的加工內(nèi)容，在立式加工中心和臥式加工中心分別加工，程序不一樣。

  經(jīng)濟型數(shù)控車床是一種高精度、效率高的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件。廣泛應(yīng)用于電器、儀表儀器工業(yè)、汽車、摩托車配件、緊固件、軸承、照相器材、電影機械、五金工具鐘表、眼睛、文教用品、電機、閥門、煤氣管件及其它高精度復(fù)雜零件的加工制造，三品 36數(shù)控車床，是五金機械加工行業(yè)理想的效率高設(shè)備。

   經(jīng)濟型數(shù)控車床在普通車床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，但其自動化程度卻得到極大提高。經(jīng)濟型數(shù)控車床的自動控制系統(tǒng)主要由單片機構(gòu)成，通過控制程序，控制機床的縱向及橫向進給裝置及換刀裝置，自動完成零件的加工。

   經(jīng)濟型數(shù)控車床的處理方式也不同。經(jīng)濟型數(shù)控車床的程序運行結(jié)束，刀具返回不到零點，一般出現(xiàn)這一現(xiàn)象的原因主要是控制系統(tǒng)故障引起的。

刀具在進給或在加工時要求低速運行，這時步進電機運轉(zhuǎn)速度較低，采用低壓電源供電，而程序回零點時，要求快速退回，這時要求步進電機高速運行，采用高壓驅(qū)動電源，使輸出轉(zhuǎn)矩增大，保證正常回零。控制高壓驅(qū)動電源輸出的有一開關(guān)三極管，當(dāng)開關(guān)三極管損壞后，高速回零點時，高壓電源打不開，步進電機輸出轉(zhuǎn)矩不夠，造成回零丟步，致使刀具返回不到原點，針對這一故障更換開關(guān)三極管即可消除。