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多祝鎮(zhèn)數(shù)控車(chē)床、凱恩利機(jī)械、數(shù)控車(chē)床刀具 ：

　　機(jī)器人集現(xiàn)代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體，是智能制造的代表性產(chǎn)品，其研發(fā)、制造、應(yīng)用成為衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，引起了世界制造強(qiáng)國(guó)的高度重視。

　我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可追溯到上世紀(jì)八十年代，當(dāng)時(shí)科技部將工業(yè)機(jī)器人列入了科技攻關(guān)計(jì)劃，原機(jī)械工業(yè)部牽頭組織了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、搬運(yùn)等型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人攻關(guān)，其他部委也積極立項(xiàng)支持，形成了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人一次高潮。其后，主要是由于市場(chǎng)需求的原因，機(jī)器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)歷了長(zhǎng)期的停滯。

2010年以后，我國(guó)機(jī)器人裝機(jī)容量逐年遞增，開(kāi)始面向機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗(yàn)、機(jī)器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務(wù)等，每一個(gè)環(huán)節(jié)都很重要。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展是一個(gè)任重道遠(yuǎn)的過(guò)程，整體來(lái)看，目前中國(guó)大部分機(jī)器人企業(yè)集中在集成領(lǐng)域，加工組裝企業(yè)占多數(shù)。在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應(yīng)用解決方案以及主機(jī)批量生產(chǎn)等方面，距發(fā)達(dá)國(guó)家還有相當(dāng)?shù)牟罹唷ｊP(guān)鍵部件方面，精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵部件大量依賴(lài)進(jìn)口。雖然多年來(lái)國(guó)家對(duì)棧锝面也做了較大的投入支持，由于原來(lái)市場(chǎng)規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化程度不高，不足以帶動(dòng)核心部件的發(fā)展，致使效果不理想。

　由此可見(jiàn)，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)實(shí)力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，而規(guī)模較小也反過(guò)來(lái)制約了技術(shù)的發(fā)展，這些都影響了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。若想提高國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)

爭(zhēng)力，一方面要擴(kuò)大國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量，提高國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)能；另一方面，要推動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化，提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力，滿(mǎn)足國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)能擴(kuò)張的需要。

　近兩年，國(guó)家對(duì)智能制造和機(jī)器人高度重視。工信部、發(fā)改委、科技部等多部門(mén)都在力推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從頂層設(shè)計(jì)、財(cái)稅金融、示范應(yīng)用、人才培養(yǎng)等多個(gè)方面著手推進(jìn)自主品牌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，扶持政策愈來(lái)愈全面、細(xì)化。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)路線圖以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃相關(guān)工作也在穩(wěn)步推進(jìn)。這對(duì)我國(guó)機(jī)器人企業(yè)突破技術(shù)瓶頸、提高產(chǎn)業(yè)化能力將起到極大的促進(jìn)作用。

　　目前對(duì)于我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，已經(jīng)不是重視或不重視的問(wèn)題，而是以什么樣的眼光來(lái)看待這個(gè)產(chǎn)業(yè)，以什么樣的思維來(lái)培育和有序發(fā)展這個(gè)產(chǎn)業(yè)的問(wèn)題。對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)需求、技術(shù)創(chuàng)新模式、資金支持方式等多方面問(wèn)題，各地政府對(duì)該產(chǎn)業(yè)的扶持政策都有望走向細(xì)化。

 好戲連連—東莞萬(wàn)江蜆涌企石市場(chǎng)伍國(guó)寶老板訂購(gòu)凱恩利46標(biāo)準(zhǔn)排刀機(jī)(大行程X=850mm)

所訂機(jī)型： CKX6146C (46標(biāo)準(zhǔn)排刀機(jī)）∠45斜床身高配置數(shù)控車(chē)床

為什么伍國(guó)寶老板對(duì)凱恩利機(jī)床這么信任的原因？

     原因如下：1.行業(yè)中的大師傅介紹：大師傅簡(jiǎn)大勇先生( 已使用凱恩利機(jī)床有三年多時(shí)間: 分別是2014年在塘夏老食品工業(yè)區(qū)謝樟平老板處(做漁具吊漁桿五金配件產(chǎn)品，2014年6月4日合同，7月出機(jī)，二年多從沒(méi)有維修記錄）；黃江社保局旁邊郭斐老板處（2014年4月13日合同5份出機(jī)，五金零件產(chǎn)品、電腦周邊零件產(chǎn)品）；凱恩利36機(jī)是工作母機(jī)（還有別的不同品牌的機(jī)器，但打樣都用凱恩利36機(jī)進(jìn)行打樣），三年多內(nèi)從沒(méi)有維修記錄；深圳公明第三工業(yè)區(qū)周福兵老板  、何顯衡老板處 （2015年6月24日合同，整廠均是凱恩利設(shè)備，梁化鎮(zhèn)數(shù)控車(chē)床，達(dá)到10來(lái)臺(tái)，數(shù)控車(chē)床刀具，7份出機(jī)五金零件產(chǎn)品、手機(jī)攝照頭周邊零件產(chǎn)品），一年多從沒(méi)有維修記錄；

      2. 現(xiàn)在大師傅簡(jiǎn)大勇先生弟弟小簡(jiǎn)師傅（以前在郭斐老板處、周福兵老板  、何顯衡老板處均使用過(guò)凱恩利機(jī)器），現(xiàn)在就職與伍國(guó)寶老板處，為調(diào)機(jī)打樣大師傅，故這機(jī)床是兩位介紹的_有人介紹的客戶(hù)成交率高。

3. 因質(zhì)量好，售前售后做得好，因有熟人介紹，有這么成功的案例放在那個(gè)地方，故伍國(guó)寶老板不再多找別家認(rèn)真談（也找了10多家來(lái)談過(guò)，了解過(guò)，但只是用來(lái)比價(jià)和殺價(jià)用的，別的業(yè)務(wù)員是做無(wú)用功的……），終于在2016年12月9日晚上簽下了一個(gè)合同。

4. 與伍國(guó)寶老板談合同是很艱難的：從事下午15：30開(kāi)始談，對(duì)財(cái)料清單配置(全部是高配），殺價(jià)一殺再殺， 后以批發(fā)價(jià)的價(jià)格成交了，后19:30去吃飯，21：00又開(kāi)始談合同，終于在23：00鐘把合同簽了（我也可以確信，不是我這種棄而不舍的精神，換別的老板與業(yè)務(wù)員，早都不想談與回家陪小孩了.......)

5. 分享與轉(zhuǎn)介紹好友：東莞萬(wàn)江蜆涌企石市場(chǎng)……

6 東莞萬(wàn)江蜆涌企石市場(chǎng)：有幾百家做加工的，這也是我必須做做一下這單的原因，數(shù)控沖床加工廠，這個(gè)地方是很有戰(zhàn)略?xún)?yōu)勢(shì)的，做好了，可以賣(mài)很多的機(jī)…… 這也是我以批發(fā)價(jià)的價(jià)格賣(mài)機(jī)給伍國(guó)寶老板的原因……

在這里祝：吳伍國(guó)寶老板用凱恩利機(jī)床生意越做越好！買(mǎi)更多凱恩利的機(jī)床進(jìn)行加工！凱恩利車(chē)床是他的發(fā)家致富之寶！！……

數(shù)控機(jī)床油箱溫度會(huì)影響數(shù)控機(jī)床的加工精度及工作效率

         為了提高數(shù)控機(jī)床的加工精度及工作效率，必須把數(shù)控機(jī)床油箱溫度控制在一定的范圍內(nèi)。一方面，油溫的變化，直接影響數(shù)控機(jī)床溫度場(chǎng)的變化，而溫度場(chǎng)的變化，又影響位移場(chǎng)的變化，位移場(chǎng)變化，不可避免地影響加工精度。對(duì)于數(shù)控機(jī)床，其精度主要包括幾何精度傳動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)精度和位置精度等，如果出現(xiàn)精度超差，應(yīng)根據(jù)工件精度反應(yīng)出來(lái)的情況，借助子各種檢測(cè)工具，判斷出機(jī)床出現(xiàn)的是哪一類(lèi)的超差，然后對(duì)可能引起這類(lèi)誤差的因素逐一檢查，根據(jù)判斷，修復(fù)機(jī)械零件或者通過(guò)修改機(jī)床參數(shù)的方法，排除影響精度超差的因素。砂輪主軸的徑向跳動(dòng)及軸向竄動(dòng)將嚴(yán)重影響前刃面徑向跳動(dòng)及導(dǎo)程誤差，進(jìn)而影響至分度，而砂輪頭導(dǎo)軌與工件頭中心線平行度誤差將使導(dǎo)程超差，而分度盤(pán)精度將影響到分度精度。檢測(cè)后，發(fā)現(xiàn)砂輪主軸跳動(dòng)以及砂輪頭與工件中心線超差。故對(duì)砂輪主軸及導(dǎo)軌進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)砂輪主軸軸承及導(dǎo)軌導(dǎo)輪有較大磨損，故采取更換零件法進(jìn)行替代。　　

         另一方面，溫度變化，影響油液的黏度。通常情況，溫度上升，油液的黏度下降。黏度過(guò)高，阻力太大，不利液壓泵的起動(dòng)和工作；黏度過(guò)低，容易引起漏油，影響整個(gè)液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另外，溫度過(guò)高，會(huì)影響液壓元件的壽命并改變液壓油本身的特性。油箱溫度模糊控制原理簡(jiǎn)介任何事物本身存在模糊性。甚至可以定義為另外值，因此，由此推出的一整套理論，稱(chēng)為糊模數(shù)學(xué)。模糊數(shù)學(xué)的一個(gè)重要分支是模糊控制。處理復(fù)雜問(wèn)題時(shí)，模糊理論更接近于客觀存在的規(guī)律，尤其對(duì)時(shí)變、大遲延的被控對(duì)象來(lái)講，模糊控制比傳統(tǒng)控制更精準(zhǔn)一些。模糊控制建立在人工經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)被控對(duì)象不需要有精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型。對(duì)于數(shù)控機(jī)床液壓油箱的溫度控制，操作人員較容易觀察到的是實(shí)際輸出溫度與設(shè)定溫度的差值，以及溫差的變化值。

             因此，設(shè)計(jì)一個(gè)雙輸入單輸出模糊控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)模糊控制，學(xué)習(xí)cnc數(shù)控車(chē)床的總結(jié)，模糊控制器由模糊化，模糊推理決策及反模糊化組成，其主要作用是實(shí)現(xiàn)模糊算法，模糊控制器分為專(zhuān)用和通用兩類(lèi)。如果選用專(zhuān)用模糊控制器，雖推理速度快，但價(jià)格昂貴，靈活性差。我們選用通用模糊控制器，如果由單片機(jī)軟件實(shí)時(shí)運(yùn)行模糊推理決策，需要一定時(shí)間，將導(dǎo)致實(shí)時(shí)性差等問(wèn)題。倘若事先通過(guò)離線的模糊化，模糊推理決策及反模糊化，取得一張模糊控制表，然后將此表放在單片機(jī)中。控制時(shí)，通過(guò)查表控制輸出量，就可解決實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題。